Stabilizace jednoduchých mechanických systémů – Pavla MEDVECOVÁ
Pavla MEDVECOVÁ
Bachelor's thesis
Stabilizace jednoduchých mechanických systémů
Stabilization of simple mechanical systems
Abstract:
Tato práce se zabývá vytvořením matematických modelů jednoduchých mechanických systémů, kterými jsou inverzní kyvadlo, dvě inverzní kyvadla na vozíku a sférické kyvadlo. Jsou vytvořeny jejich nelineární modely v Simulinku a v prostředí SimMechanics. Poté jsou provedeny jejich linearizace v pracovním bodě a pro každý linearizovaný model je navrženo řízení, které systém stabilizuje v daném bodě. Ke stabilizaci …moreAbstract:
This thesis deals with the creation of mathematical models of simple mechanical systems. which are inverted pendulum, dual inverted pendulum on a cart and spherical pendulum. Thereafter are created nonlinear models of these systems in Simulink and in SimMechanics. Then is performed linearization at an operating point and for each linearized model is proposed the control that the system stabilizes in …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
MEDVECOVÁ, Pavla. Stabilizace jednoduchých mechanických systémů. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla
Tomáš Nejedlý -
Stabilizace a řízení inverzního kyvadla
Soňa Šafářová -
Inverzní kyvadlo
Michal Třešňák -
Hardwarové a softwarové řešení řízení robotického systému se zpětnou vazbou
Jiří OTRUBA -
Inerciální stabilizace sférického kyvadla
Jan PEROUTKA -
Fyzika sférického kyvadla
Lenka Herzánová -
Kvadroptéra s inverzním kyvadlem
Tomáš KOLÁR