Back to search

Michal Šesták

Bachelor's thesis

Dohledový kamerový systém pro mobilní robot MIR 250 s bezdrátovým přenosem obrazu

Surveillance Camera System for Mobile Robot MIR 250 with wireless Image Transmission
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací dohledového kamerového systému pro mobilního robota MIR250. Cílem práce je vytvoření dohledového kamerového systému umožňující bezdrátový přenos obrazu z okolí mobilního robotu MIR250 k operátorovi. Rozšíření možnosti dohledu nad mobilním robotem umožní zefektivnění práce s daným zařízením. V teoretické části je uveden princip funkčnosti mobilních robotů …more
Abstract:
The bachelor's thesis deals with the design and implementation of a surveillance camera system for mobile robot MIR250. The goal of this work is to create a surveillance camera system enabling wireless transmission of images from the surroundings of the mobile robot MIR250 to the operator. Extending the possibility of supervising a mobile robot will make working with the device more efficient. The …more
 

Keywords

MIR250 AMR kamerový systém bezdrátový přenos obrazu Raspberry Pi kamerový modul HTML CSS Python web server servomotor SolidWorks

Keywords

MIR250 AMR camera system wireless image transmission Raspberry Pi camera module HTML CSS Python web server servomotor SolidWorks
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147314

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 6. 2022
  • Supervisor: Radim Hercík
  • Reader: Ondřej Štrbík

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava