Ondřej Slíva

Master's thesis

Reinforcement Learning pro ovládání robotů

Reinforcement Learning for Robot Control
Abstract:
Cílem této diplomové práce je v rámci robotického simulátoru navrhnout a otestovat metody učení robotů vykonávat jednoduché úlohy. Učení je realizováno pomocí metod zpětnovazebného učení. V práci jsou popsány metody strojového učení a algoritmy pro zpětnovazebné učení. Následuje implementační část, kde je popsán návrh a průběh implementace řešení. Výsledkem práce je naučení robota vykonat úlohu, jejíž …more
Abstract:
The goal of this master thesis is to design and test methods for teaching robots to perform simple tasks within a robotic simulator. Teaching is realized by using reinforcement learning algorithms. The work describes machine learning methods and algorithms for reinforcement learning. The implementation part follows, which describes the design and implementation of the solution. The result of the work …more
 

Keywords

diplomová práce ovládání robotů strojové učení zpětnovazebné učení neuronové sítě

Keywords

master thesis robot control machine learning reinforcement learning neural networks
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147267

Thesis defence

  • Date of defence: 1. 6. 2022
  • Supervisor: Jan Platoš
  • Reader: Petr Olivka

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Master programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses