Vývoj embedded modulu pro podporu lokalizace průzkumného vozidla – Aleš Kurečka
Aleš Kurečka
Bachelor's thesis
Vývoj embedded modulu pro podporu lokalizace průzkumného vozidla
Development of Embedded Module for Support of Localization of Reconnaissance Vehicle
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá rozšířením existujícího autonomního mobilního průzkumného vozidla o možnost lokalizace v interiérech. Vozidlo je vybaveno modulem GPS pro lokalizaci, nicméně v lokalitách s vysokou hustotou zastavění, popřípadě v interiérech je lokalizace pomocí GPS z důvodů nedostatečného signálu prakticky nepoužitelná. Řešením pro tyto lokality se nabízí využití stávající WiFi infrastruktury …viacAbstract:
This thesis deals with the extension of an existing autonomous mobile exploration vehicle for locating in the interior. The vehicle is equipped with a GPS module for location, but in areas with high density in the building interior a location using GPS is practically useless due to insufficient signal. The solution for these sites is offering in use of existing WiFi infrastructure. The coverage is …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/87470
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 5. 2011
- Vedúci: Ondřej Krejcar
- Oponent: Peter Brída
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KUREČKA, Aleš. \textit{Vývoj embedded modulu pro podporu lokalizace průzkumného vozidla}. Online. Bakalárska práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/sqra50/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / odbor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Lokalizační systém pro mobilní robotické zařízení
Aleš Kurečka -
Lokalizační systém pro mobilní robotické zařízení
Aleš Kurečka -
Hlavní řídicí jednotka pro mobilní robotické zařízení
Jaromír Konečný -
Hlavní řídicí jednotka pro mobilní robotické zařízení
Jaromír Konečný -
Diagnostika RSSI bezdrátových sítí na platformě Android
Martin Kyseľ