Bc. Josef Dvořák

Bakalářská práce

Digitální dvojče robotického kloubu

Anotace:
Tato práce se zabývá návrhem digitálního dvojčete kloubu industriálního manipulátoru navrženého na pro 3d tisk. V práci je užito několika modelů kinematiky a dynamických výpočtů. Práce dále zjišťuje konkurence schopnost daného ramena a rovněž provádí ekonomické zhodnocení. Rovněž pro tuto práci bylo užito několika simulačních prostředí a výpočetních programů, ze kterých vychází poměrně přesné zhodnocení …více
Abstract:
This paper is dealing with the design of a digital twin joint industrial manipulator recommended for 3 D printing. The paper is useful support for kinematics models and dynamic calculations. The thesis also examines the competition, which allows you to determine whether it is possible to make an economic evaluation. Simulation environments and computer programs were also used for this paper, from which …více
 

Klíčová slova

Robotika industriální manipulátor kloub digitální dvojče mechanické vlastnosti Robotics industrial manipulator joint digital twin mechanical properties
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: https://is.vstecb.cz/th/sap53/

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 16. 9. 2020
  • Vedoucí: doc. Ing. Petr Hrubý, CSc.
  • Oponent: Ing. Bohumil Vrhel

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola technická a ekonomická v Českých Budějovicích
Složka Odkaz na adresář do lokálního úložiště instituce