Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů – Tomáš HURDZAN
Tomáš HURDZAN
Bachelor's thesis
Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů
Advanced methods for modelling and control of mechatronic systems
Abstract:
Tato práce se zabývá celým procesem návrhu vhodného řízení portálového jeřábu včetně vytvoření modelu systému. Model je odvozen ručním výpočtem pomocí Lagrangeovy metody, což je následně ověřeno výpočtem v Matlabu a Maplu. Model je pak sestaven i v Simscapu z bloků představujících reálné komponenty a výsledky jsou porovnány. Model systému je pak převeden do stavového popisu, na základě čehož bylo navrhnuto …moreAbstract:
This thesis deals with the entire process of designing suitable control for a~portal crane, including the creation of a model of a plant. The model is derived through manual calculation using the Lagrange method, which is subsequently verified through computation in Matlab and Maple. The model is then assembled in Simscape using blocks representing real components and the results are compared. The …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Martin Čech, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
HURDZAN, Tomáš. Pokročilé metody modelování a řízení mechatronických systémů. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Cybernetics and Control Engineering / Automatic Control and Robotics
Theses on a related topic
-
Dvojité inverzní kyvadlo
Jakub Trefil -
Řízení inverzního kyvadla
Martin Frydrych -
Řízení modelu dvoučlánkového inverzního kyvadla
Tomáš Nejedlý -
Rozdílné přístupy v řízení lidských zdrojů v soukromém a veřejném sektoru
Václav Hess -
Změna personální strategie v důsledku pandemie COVID-19 a její přínosy pro efektivní řízení v praxi podniku
Martina Dušková -
Práva a povinnosti obhájce v trestním řízení
Tomáš Ševčík -
Řízení zásob v konkrétním podniku
Ondřej Kopecký -
Výzvy HRM v globálním podnikatelském prostředí
Vladyslava Tkachenko