Ovládání robota Lego Mindstorms

Martin KULHÁNEK

Master's thesis

Lego Minstroms

Abstract:

Ve své diplomové práci jsem se zaměřil na problematiku ovládání robota LEGO Mindstorms NXT. Cílem mé diplomové práce je seznámit studenty 2. stupně základních škol s robotem LEGO Mindstorms NXT, popsat jeho hardwarové vybavení a softwarové možnosti. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část je dále rozdělena do čtyř bloků. V prvním se seznámíme s robotem LEGO Mindstorms NXT, s jeho historií a s využitím robota pro rozvoj schopností studentů. Ve druhé části si řekneme o hardwarovém vybavení robota, ve třetí části o softwarových možnostech robota a ve čtvrté části se seznámíme s možnostmi programování robota LEGO Mindstorms NXT. Praktická část je rozdělena do dvou částí. V první části se věnuji programování robota v programovacím prostředí LEGO Mindstorms Education NXT. Druhá část je část pedagogická. Tato část se zabývá vhodnými metodami a formami výuky s robotem LEGO Mindstorms NXT, návrhem na uspořádání vyučovací hodiny, návrhem vhodných programových úloh a jejich ověřením v praxi a nakonec se tato část diplomové práce zabývá také výzkumem.

Abstract:

In my thesis I focused on the issues of control robot LEGO Mindstorms NXT. The aim of my thesis is to introduce students of 2nd primary school with LEGO Mindstorms NXT robot, describe the hardware and software options. The work is divided into theoretical and practical part. Theoretical part is divided into four blocks. In the first we meet with LEGO MindstormsNXT robot, with its history and using a robot to develop students' skills. In the second part we will talk about hardware, robot, in the third part of the software possibilities of the robot and the fourth section, we introduce the possibilities of programming in LEGO Mindstorms NXT. The practical part is divided into two parts. The first part is devoted to programming a robot in programming environment in LEGO Mindstorms Education NXT. The second part is part of Pedagogy. This section deals with appropriate methods and forms of teaching with the LEGO Mindstorms NXT robot, the proposal for the lessons, design of appropriate tasks for software verification in practice and in the end, this part of the thesis deals with the research.

Keywords

robot, historie LEGO Mindstorms, hardware, software, NXT, senzory, motor, počítač, USB, NXT-G, vyučovací metody, formy vyučování, programová úloha, rozhovor

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 4. 2012

Accessible from:: 4. 4. 2012

Thesis defence

• Supervisor: Mgr. Václav Tvarůžka, Ph.D.

University of Ostrava

Pedagogical Faculty

Master programme / field:
Teaching for Lower Secondary Schools / tělesná výchova - technická výchova, Professional Training in Education