Fotogrammetrie pomocí UAV a neměřičské fotokamery

Slavomír Filín

Bakalářská práce

Photogrammetry using UAV and non-metric photocamera

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá využitím bezpilotních leteckých prostředků zejména v environmentálních odvětvích. Postupně jsou popsány různé typy a vlastnosti letounů. V úvodě je vysvětlen historický vývoj a platná legislativa pro nakládání s bezpilotním leteckým prostředkem. Další část se věnuje zpracování výsledků pořízených za pomoci UAV. Je vysvětlena fyzikální podstata sběru dat. Dále jsou popsány jednotlivé typy dat, které se dají získat umístěním různých senzorů a kamer na UAV nosiče. Jedná se o multispektrální, hyperspektrální, termovizní a lidarové senzory. Je vysvětlen proces vyhodnocování naměřených dat v prostředí GIS. Práce řeší také vyhodnocování snímku, pořízených prostřednictvím UAV za pomoci polo automatizovaných softwarů. V práci jsou uváděny příklady těchto celosvětově rozšířených softwarů. Pozornost byla kladena také na využití jednotlivých výstupů. V poslední části jsou uvedeny příklad využití UAV nebo softwarů na konkrétních příkladech, kde byly UAV prostředky nevyhnutným nástrojem k samotné realizaci projektu.

Abstract:

This thesis deals with the use of unmanned airborne vehicles especially in environmental sectors. Gradually they describe the different types and characteristics of aircraft. The introduction explains the historical development and the legislation applicable to the management of unmanned airborne vehicle. Another part deals with processing of the results acquired with the help of UAVs. It is explained by the physical principle of data collection. The following describes the different types of data that can be obtained by placing different sensors and cameras for UAV support. This is a multispectral, hyperspectral, thermal imaging and lidar sensors. It explains the process of evaluating the measurement data in the GIS environment. Work also addresses the evaluation of the images taken by UAV with the help of a semi automated software. The paper presents examples of the world's most pervasive software. Attention was also placed on the use of individual outputs. The last section provides examples of the use of UAVs or software on concrete examples, where the UAV resources necessary tool for the project implementation.

Klíčová slova

Fotogrammetrie, UAV, neměřičská fotokamera

Keywords

Photogrammetry, UAV, non-metric photocamera

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 4. 2016

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jiří Brychta

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Bakalářský studijní program / obor:
Krajinářství / Vodní hospodářství