Využití robota pro paletizaci výrobků v sériové výrobě – Jan Mirvald
Jan Mirvald
Bakalářská práce
Využití robota pro paletizaci výrobků v sériové výrobě
Use of a robot for palletizing products in series production
Anotace:
Předmětem bakalářské práce je návrh úpravy pracoviště, kde se přemisťují hotové výrobky z dopravníku na paletu. Úprava spočívá v aplikaci automatického robota pro tento proces paletizace, který je nyní prováděn manuálně. Nejprve je obecně nastíněna problematika automatizace, robotizace a paletizace. Následuje analýza konkrétního pracoviště a procesu z pohledu prostorového uspořádání (layoutu), časové …víceAbstract:
Subject of this bachelor thesis is to design a modification of a workplace where finished products are moved from a conveyor onto a pallete. Goal is to use an automatic robot for this palletizing process which is now carried out manualy. At first the problematics of automation, robotics a palletizing is outlined followed by an analysis of specific workplace and proces regarding the layout, operations …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 3. 2019
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: doc. Ing. Jan Malaťák, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Technická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Technická fakultaBakalářský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Technologická zařízení staveb
Práce na příbuzné téma
-
Manipulační modul pro mobilní robot K3P4
Tomáš Poštulka -
Autonomní robot pro manipulaci s krmivem ve stáji
Jan ŠVEC -
Realizace manipulační úlohy pomocí robotu Delta
Andrej Ilič -
Environmentální vzdělávání, výchova a osvěta v České republice na příkladu ekocentra Paleta Pardubice
Tomáš VENCL -
Hledání optimální doby pro zavedení eura v ČR
Tomáš Paleta -
Paleta pro mezioperační dopravu na výrobní lince
Zdeněk JAROŠ -
Komunikační dovednosti učitele
Ivo PALETA -
Laserové svařování ocelí v automobilovém průmyslu
Petr Paleta
Název
Vložil
Vloženo
Práva