Radim Huška

Master's thesis

Dvou-osý model jízdní dynamiky vozidla pro simulační model AEScar

Two-Axis Model of Vehicle Dynamics for the AEScar Simulation Model
Abstract:
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením simulace v prostředí Simulink, která slouží jako doplněk pro simulační model AEScar v prostředí CANoe. K řešení práce bylo vytvořeno několik matematických modelů, ze kterých se následně vycházelo při vytváření simulačního modelu. Hlavním výsledkem je funkční model dynamiky v osách X a Z. Model je rozdílný vůči reálnému vozidlu\\ z důvodu absence některých aspektů …more
Abstract:
This thesis deals with the creation of a simulation in the Simulink environment that serves as\\ a complement to the AEScar simulation model in the CANoe environment. Several mathematical models were created to solve the thesis, which were then used as a basis for the simulation model. The main result is a functional model of the dynamics in the X and Z axes. The model is different to the real vehicle …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2024

Thesis defence

  • Date of defence: 3. 6. 2024
  • Supervisor: Tomáš Mrověc
  • Reader: Petr Šimoník

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava