Řízení leteckého bezpilotního prostředku – Marek Zajda
Marek Zajda
Diplomová práce
Řízení leteckého bezpilotního prostředku
Management of UAS
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá problematikou řízení a stabilizace bezpilotní kvadrokoptéry. V práci jsou popsány obecné požadavky na bezpilotní systém, možnosti využití bezpilotních systémů a možné koncepce návrhu bezpilotních prostředků. Práce je složena ze dvou samostatných částí. První část tvoří teoretická analýza aktuálního stavu v dané oblasti a praktická část práce poukazuje na samotný postup …víceAbstract:
This thesis is concerned with the stabilization and management of unmanned quadcopter. The paper describes the general requirements for unmanned aircraft system, the possibility of using unmanned systems and different design concepts of UAVs. The work is composed of two separate parts. The first part is the theoretical analysis of the current situation in the field and practical work represents assembly …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2016
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/115000
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 7. 6. 2016
- Vedoucí: František Martinec
- Oponent: Rudolf Jalovecký
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníMagisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Dopravní technika a technologie
Práce na příbuzné téma
-
Flight Management System Model
Lukáš Franěk -
Způsoby pořizování dopravních letadel a fleet management letecké společnosti
Adam Greguš -
Bezpečnostní management v letectví - část letová
Tomáš Drobník -
Výukový program - Bezpečnostní management v letectví - část letová
Tomáš Drobník -
Digitalizace diagnostických dat z frekvenčních měničů s využitím technologie B&R Aprol Edge Controller
Tomáš Mičulka -
Řídicí jednotka pro vozidlo se čtyřmi nezávislými elektromotory
Petr Korecki -
ELEKTRONICKÁ ŘÍDICÍ JEDNOTKA BLDC MOTORU
Václav Štancl -
Návrh a realizace integrace programovatelné řídicí jednotky pro systém centrální elektroniky automobilu s elektrickým pohonem Biro
Kristián Zigmund