Lukáš Vaňátko

Bachelor's thesis

Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT

Control module for the LEGO NXT robotic kit
Abstract:
Tato bakalářská práce se zaměřovala na realizaci vlastního řídicího modulu založeného na platformě počítače Raspberry Pi 4 a komponentů z Lego NXT Mindstorms. Cílem práce bylo vytvořit modul, který bude schopen ovládat připojené servomotory a načítat hodnoty z různých typů senzorů, jako jsou dotykové, ultrazvukové a světelné snímače. V rámci práce bylo plánováno postavit funkčního robota ze senzorů …more
Abstract:
This bachelor thesis focused on the implementation of a custom control module based on the Raspberry Pi 4 computer platform and components from Lego NXT Mindstorms. The aim of the work was to create a module that would be able to control connected servo motors and read values from different types of sensors such as touch, ultrasonic and light sensors. The work planned to build a working robot from …more
 

Keywords

Raspberry Pi Python Mindstorms Arduino UNO
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 8. 2023

Thesis defence

  • Supervisor: doc. Ing. Josef Chaloupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Vaňátko, Lukáš. Řídící modul pro robotickou stavebnici LEGO NXT. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43027 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses tfi5z9 tfi5z9/2
10/11/2023
Folders
Files
thesis Bakalarska_prace__Vanatko.pdf
Šmída, J.
11/11/2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.