Jan Ferkl

Bakalářská práce

Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví

Programming the KUKA iiwa Robot for Use of Rehabilitation in Health Care
Anotace:
Práce se zabývá problematikou asistované rehabilitace za pomoci průmyslových robotů. Představuje základní rehabilitační metody a seznamuje s existujícími kolaborativními průmyslovými roboty na trhu, které by mohli být pro účely rehabilitace použity. Představuje i konkrétní robotická rehabilitační řešení. Dále uvádí normy vztahující se k použití technických prostředků ve zdravotnictví a také ke kolaborativním …více
Abstract:
This thesis is focused on the topic of assisted rehabilitation with the use of industrial collaborative robots. It also presents basic methods of regular rehabilitation and the already existing collaborative industry robots on the market, which could be used for the purpose of rehabilitation. It also contains specific robotic solutions for rehabilitation. Then it presents standards related to the use …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 6. 2019

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Ferkl, Jan. Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví. Liberec, 2019. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta zdravotnických studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta zdravotnických studií

Technická univerzita v Liberci

Fakulta zdravotnických studií

Bakalářský studijní program / obor:
Biomedicínská technika / Biomedicínská technika

Práce na příbuzné téma

 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses tgikp5 tgikp5/2
24. 6. 2019
Složky
Soubory
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.