Programování robota KUKA iiwa pro využití rehabilitace ve zdravotnictví

Jan Ferkl

Bakalářská práce

Programming the KUKA iiwa Robot for Use of Rehabilitation in Health Care

Anotace:

Práce se zabývá problematikou asistované rehabilitace za pomoci průmyslových robotů. Představuje základní rehabilitační metody a seznamuje s existujícími kolaborativními průmyslovými roboty na trhu, které by mohli být pro účely rehabilitace použity. Představuje i konkrétní robotická rehabilitační řešení. Dále uvádí normy vztahující se k použití technických prostředků ve zdravotnictví a také ke kolaborativním robotům v kontaktu s člověkem. Mimo to obsahuje také vlastní návrh rehabilitačního řešení aplikovaném na robotovi KUKA LBR iiwa.

Abstract:

This thesis is focused on the topic of assisted rehabilitation with the use of industrial collaborative robots. It also presents basic methods of regular rehabilitation and the already existing collaborative industry robots on the market, which could be used for the purpose of rehabilitation. It also contains specific robotic solutions for rehabilitation. Then it presents standards related to the use of medical devices and also to collaborative robots in interaction with a human. In addition, this thesis also introduces a proposition of its own rehabilitation solution applied by the KUKA LBR iiwa.

Klíčová slova

KUKA LBR iiwa, kolaborativní robotika, robotická rehabilitace, asistovaná rehabilitace, rehabilitační metody

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 6. 2019

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta zdravotnických studií

Bakalářský studijní program / obor:
Biomedicínská technika / Biomedicínská technika