Řízení modelu auta s využitím optického snímače – Lukáš Bajer
Lukáš Bajer
Bakalářská práce
Řízení modelu auta s využitím optického snímače
The Control of a Car Model Using Optical Sensor
Anotace:
Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro …víceAbstract:
Purpose of this thesis is to design and create software for self driving car model. The vehicle is designed to pass through nun known pathway, which has black lines at the edges. These lines are used to guide the car model on the runway. For scanning the black lines a line scan camera is used. Based on the data from this camera the model car is controlled. The basis of the model of the car and its …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2016
Zveřejnit od: 27. 5. 2016
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Bajer, Lukáš. Řízení modelu auta s využitím optického snímače. Zlín, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 27.5.2016
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 27. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie
Práce na příbuzné téma
-
Využití marketingového mixu při realizaci projektu Dragon Cup - Marek Szweda
Marek Szweda -
Stanovení převodní ceny manažerských služeb metodou CUP a TNMM
Tereza Horáčková -
Analýza marketingu a propagace Open Air Cup Dobruška 2019
Patricie Březovská -
PŘÍPRAVA A REALIZACE TURNAJE "NEPOMUK CUP" V MINIFOTBALU PRO KATEGORIE U10-11 OKRESU PLZEŇ-JIH
Jakub VOKURKA -
KVALITA SLUŽEB MEZINÁRODNÍHO FOTBALOVÉHO HALOVÉHO TURNAJE ŠSK CUP 2019
Martin RASZYK -
Analýza životního cyklu Cup to go
Josef KRČIL -
Využití metod projektového managementu při realizaci Senior CUPu
Alžběta Jadrníčková -
Design do kavárny, Coffee cup for help
Pavlína ŠPALKOVÁ