Lukáš Bajer
Bachelor's thesis
Řízení modelu auta s využitím optického snímače
The Control of a Car Model Using Optical Sensor
Abstract:
Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro …moreAbstract:
Purpose of this thesis is to design and create software for self driving car model. The vehicle is designed to pass through nun known pathway, which has black lines at the edges. These lines are used to guide the car model on the runway. For scanning the black lines a line scan camera is used. Based on the data from this camera the model car is controlled. The basis of the model of the car and its …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 27. 5. 2016
Accessible from:: 27. 5. 2016
Thesis defence
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Bajer, Lukáš. Řízení modelu auta s využitím optického snímače. Zlín, 2016. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 27.5.2016
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou od 27. 5. 2016 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies
Theses on a related topic
-
Využití marketingového mixu při realizaci projektu Dragon Cup - Marek Szweda
Marek Szweda -
Analýza marketingu a propagace Open Air Cup Dobruška 2019
Patricie Březovská -
KVALITA SLUŽEB MEZINÁRODNÍHO FOTBALOVÉHO HALOVÉHO TURNAJE ŠSK CUP 2019
Martin RASZYK -
PŘÍPRAVA A REALIZACE TURNAJE "NEPOMUK CUP" V MINIFOTBALU PRO KATEGORIE U10-11 OKRESU PLZEŇ-JIH
Jakub VOKURKA -
Stanovení převodní ceny manažerských služeb metodou CUP a TNMM
Tereza Horáčková -
Analýza životního cyklu Cup to go
Josef KRČIL -
Využití metod projektového managementu při realizaci Senior CUPu
Alžběta Jadrníčková -
Design do kavárny, Coffee cup for help
Pavlína ŠPALKOVÁ