Systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota

Pavel POLÁČEK

Bakalářská práce

Brain-computer interface system for a therapeutic robot

Anotace:

Cílem této práce je navrhnout systém rozhraní mozek-počítač pro terapeutického robota, implementovat jeho vybrané části a otestovat řešení v reálném provozu. Čtenář je seznámen se základními principy v oblasti rozhraní mozek-počítač a s jeho využitím v oblasti neurorehabilitace. Následně jsou popsány systémy dostupné v neuroinformatické laboratoři katedry informatiky a výpočetní techniky Západočeské univerzity v Plzni. S jejich využitím je systém navržen a sestaven. V implementační části byly vytvořeny programy v programovacím jazyce Python pro ukládání a vizualizaci dat naměřených prostřednictvím čelenky Brainlink Lite. Dokončený systém je zdokumentován, otestován v reálném provozu a jsou vyhodnoceny dosažené výsledky.

Abstract:

The aim of this thesis is to design a brain-computer interface system for a therapeutic robot, implement selected parts of it and test the solution in a real application. First, the basic principles in the field of brain computer interface and its application in neurorehabilitation are explained. Then the components available in the neuroinformatics laboratory of the Department of Computer Science and Engineering of the University of West Bohemia in Pilsen are described. These components are used to design and build a complete system. In the implementation part, programs in the Python programming language were created to store and visualize the data measured by the Brainlink Lite headband. The completed system is documented, tested in real use and the results obtained are evaluated.

Klíčová slova

systém rozhraní mozek-počítač, BCI, terapeutický robot, elektroencefalografie, EEG, neuroinformatika, neurorehabilitace, Brainlink Lite

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2. 5. 2024

Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Doc. Ing. Roman Mouček, Ph.D.

ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI

Fakulta aplikovaných věd

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika a výpočetní technika / Informatika