Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace – Bc. Vojtěch Ihnát
Bc. Vojtěch Ihnát
Master's thesis
Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace
Adaptive PID controller using continuous identification
Abstract:
Cílem této práce je realizace adaptivního diskrétního PID regulátoru, který automaticky upravuje své nastavení na základě měřených hodnot vstupů a výstupů. Adaptivní regulátor je realizován s využitím jednočipového mikropočítače Arduino.Abstract:
The aim of this work is to implement an adaptive discrete PID controller, which automatically adjusts its settings based on measured inputs and outputs. Adaptive controller has been implemented by using one-chip Arduino microcomputer.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 7. 2018
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: doc. Ing. Jan Cvejn, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
IHNÁT, Vojtěch. \textit{Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace}. Online. Master's thesis. Pardubice: University of Pardubice, Faculty of Electrical Engineering and Informatics. 2018. Available from: https://theses.cz/id/tjvovd/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Ihnát, Vojtěch. Adaptivní PID regulátor využívající průběžné identifikace. Pardubice, 2018. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control
Theses on a related topic
-
Číslicový PID regulátor se dvěma stupni volnosti
Jaroslav NAVRÁTIL -
Adaptivní regulace
Marek Jendželovský