Zpět na vyhledávání

David Štěpaník

Bakalářská práce

Autonomní řízení modelu auta pomocí Free RTOS

Autonomous Control of a Car Model Using Free RTOS
Anotace:
Tato bakalářská práce popisuje převod stávajícího programu pro autonomní řízení modelu auta do programu, využívajícího FreeRTOS. Program je rozdělen do úloh, které jsou sesynchronizovány s časováním stávajícího programu. Do programu je přidáno textové uživatelské rozhraní a možnost odesílat data přez ethernetový port. Navržená koncepce je naimplementována k použití na desce FRDM-K64F. Výsledný systém …více
Abstract:
This bachelor thesis describes the conversion of existing program for autonomous self-driving car model into a program, using FreeRTOS. Program is divided into tasks, which are synchronized with timing of the existing program. A text user interface and an option to send data over Ethernet port are added to the program. The proposed concept is implemented for use on the FRDM-K64F board. The resulting …více
 

Klíčová slova

Autonomní řízení FreeRTOS textové uživatelské rozhraní ethernetový port FRDM-K64F

Keywords

Autonomous control FreeRTOS text user interface Ethernet port FRDM-K64F
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136252

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 27. 5. 2019
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: David Seidl

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce