Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC – Bc. Martin Justl
Bc. Martin Justl
Diplomová práce
Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC
Application of robot vision for the FANUC teaching robot cell
Anotace:
Diplomová práce se věnuje problematice kamerového vidění značky Cognex, které je použito v robotické buňce. Konkrétně se jedná o staticky umístěnou kameru, snímající oblast nad pásovým dopravníkem. Cílem práce je navrhnout zlepšení podmínek pro detekování objektů na základě získaných zkušeností při tvorbě demonstrační úlohy. Během tvorby ukázkového programu je navíc vytvořen manuál, ve kterém je popsáno …víceAbstract:
The master thesis deals with the issue of Cognex camera vision, which is used in a robotic cell. Specifically, it is a statically positioned camera capturing the area above the conveyor belt system. The aim of this work is to propound enhancement to the conditions for object detection. This is based on the gained experience while creating a demonstration task. In addition, in the course of creating …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2021
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Daniel Kajzr
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
JUSTL, Martin. \textit{Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC}. Online. Diplomová práce. Liberec: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií. 2021. Dostupné z: https://theses.cz/id/tuc60b/.
Jak správně citovat práci
Justl, Martin. Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíMagisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika
Práce na příbuzné téma
-
Vývoj pracovního postupu pro snímkování uměleckých děl a následné zpracování obrazu
Daniela RŮŽIČKOVÁ -
Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano
Michal SCHWOB -
Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
Martin Šůstek -
Nástroje strojového zpracování obrazu v ekologii
Daniel DOMIN -
Metody zpracování obrazu v bižuterním průmyslu
Petr Kaspar -
Výzkum inteligentních metod zpracování medicínských obrazů, včetně možnosti využití FPGA platformy
Jiří Martinů -
Detekce přechodů pomocí technik hlubokého učení a zpracování obrazu
Vojtěch Schindler -
Průmyslová aplikace pro zpracování obrazu
Petr Dostál
Název
Vložil
Vloženo
Práva