Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC – Bc. Martin Justl
Bc. Martin Justl
Master's thesis
Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC
Application of robot vision for the FANUC teaching robot cell
Abstract:
Diplomová práce se věnuje problematice kamerového vidění značky Cognex, které je použito v robotické buňce. Konkrétně se jedná o staticky umístěnou kameru, snímající oblast nad pásovým dopravníkem. Cílem práce je navrhnout zlepšení podmínek pro detekování objektů na základě získaných zkušeností při tvorbě demonstrační úlohy. Během tvorby ukázkového programu je navíc vytvořen manuál, ve kterém je popsáno …moreAbstract:
The master thesis deals with the issue of Cognex camera vision, which is used in a robotic cell. Specifically, it is a statically positioned camera capturing the area above the conveyor belt system. The aim of this work is to propound enhancement to the conditions for object detection. This is based on the gained experience while creating a demonstration task. In addition, in the course of creating …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2021
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Daniel Kajzr
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JUSTL, Martin. \textit{Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2021. Available from: https://theses.cz/id/tuc60b/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Justl, Martin. Aplikace robotického vidění pro výukovou robotickou buňku FANUC. Liberec, 2021. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics
Theses on a related topic
-
Vývoj pracovního postupu pro snímkování uměleckých děl a následné zpracování obrazu
Daniela RŮŽIČKOVÁ -
Rozpoznávání objektů v obrazu na platformě NVidia Jetson Nano
Michal SCHWOB -
Pokročilé algoritmy zpracování obrazu v reálném systému řízení pohybu
Martin Šůstek -
Nástroje strojového zpracování obrazu v ekologii
Daniel DOMIN -
Metody zpracování obrazu v bižuterním průmyslu
Petr Kaspar -
Výzkum inteligentních metod zpracování medicínských obrazů, včetně možnosti využití FPGA platformy
Jiří Martinů -
Detekce přechodů pomocí technik hlubokého učení a zpracování obrazu
Vojtěch Schindler -
Průmyslová aplikace pro zpracování obrazu
Petr Dostál
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights