Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše

Bc. Miroslav KIRCHNER

Diplomová práce

CE 151 Ball and Plate Apparatus\nl{}

Anotace:

Tato diplomové práce se zabývá reálným modelem kulicky na ploše CE151, což je, z pohledu rízení, nelineární nestabilní systém. Úlohou bylo vytvorit jeho matematický model, dále ho identifikovat a experimentálne zjistit potrebné parametry, které se následne porovnaly s hodnotami uvedenými výrobcem tohoto modelu. Dále byl stanoven prenos soustavy a navržen vhodný regulátor pomocí metody geometrického místa korenu pro rízení polohy kulicky na desce. Navíc zde byla užita obrazová analýza pro presnou identifikaci dráhy kulicky v osách x a y. V poslední cásti diplomové práce byly navrženy laboratorní úlohy realizovatelné na tomto zarízeni a je zde také uveden strucný manuál.

Abstract:

This thesis deals with real ball&plate model CE151, which, in terms of control, nonlinear system is unstable. The task was to develop his mathematical model, as well as to identify and experimentally determine the necessary parameters, which are then compared with the values provided by the manufacturer of this model. Furthermore, the transmission system was established and a suitable controller designed using the geometric roots of the control ball position on the board. In addition, there was used for image analysis of the exact identification of the track ball in the x and y axes In the last part of laboratory tasks were designed for sale on this device and there is also a brief guide.

Klíčová slova

kulicka na ploše CE151, modelování, identifikace, návrh rízení, metoda geometrického místa korenu.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 6. 2011

Identifikátor: 20300

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika