Robot pro video detekce automobilových podvozků

Marek Šostok

Diplomová práce

A Robot for a Video Checking of a Car Chassis

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem robotu pro video detekce automobilových podvozků. V úvodu jsou popsány systémy pro monitoring, problematika nástražných výbušných systémů a přehled světlých výšek automobilů. Na základě těchto informací jsou stanoveny požadavky pro návrh. Návrh obsahuje 3D model, návrhové výpočty, výběr vhodných komponent, schéma zapojení, ekonomické zhodnocení a výstupy z testování zařízení Leap Motion.

Abstract:

Masterʼs thesis deals with the design of a robot for a video checking of car chassis. The systems for monitoring, the issue of explosive systems and the summary of ground clearance of vehicles are described in the introduction. Based on this information the requirements for the design are specified. The design includes 3D model, calculations, selection of suitable components, wiring diagram, economic evaluation and outputs from testing the Leap Motion controller.

Klíčová slova

robot, robotika, stereovize, leap motion, oculus rift, pyrotechnika, bezpečnost, nebezpečí, podvozek, monitoring, výbušnina, exploze, prevence, terorismus

Keywords

robot, robotics, stereovision, leap motion, oculus rift, pyrotechnics, safety, security, danger, chassis, monitoring, exlosive, explosion, prevention, terrorism

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 10. 6. 2015
• Vedoucí: Zdenko Bobovský
• Oponent: Václav Krys

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika