Martin Musálek

Bakalářská práce

Analýza současného stavu dostupných pohonných jednotek s možným využitím pro modulární systémy

Analysis of the Current State of Available Actuators with Possible Use for Modular Systems
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá analýzou dostupných pohonných jednotek, které je možné využít v modulární robotice. Problémem takových jednotek je, že musí mít co největší výkonové parametry s co nejmenšími rozměry a zároveň je vyžadováno jednoduché připojení k ostatním modulům, případně ke zdroji energie nebo pro účely komunikace. Úvodní část popisuje vybrané částí pohonu a jejich typy. Pro každý typ je …více
Abstract:
Bachelor thesis deals with analysis of available drive units, that can be used in modular robotics. The problem with such units is that they must have the highest performance parameters with the smallest dimensions and they also must contain simple means of connection to other modules and possibly to power source and communication. The introductory part describes selected parts of the drive and their …více
 

Klíčová slova

modulární roboty pohony rekonfigurovatelné manipulátory motory převody aktuátory

Keywords

modular robots drives reconfigurable manipulators motors transmissions actuators
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 5. 2023
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/150934

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 5. 6. 2023
  • Vedoucí: Jakub Mlotek
  • Oponent: Rostislav Wierbica

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava