Samuel Kočnar

Bakalářská práce

Limity silově momentového řízení v robotice

Limits of torque force control in robotics
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá způsoby dokončovacích operací, dále pojednává o robotech a efektorech a porovnává je. Rozebírá způsoby měření sil a momentů. Dalším bodem je komuni- kace mezi robotem UR3 a programem MATLAB. Nakonec byly na robot UR3 navrhnuty a následně vyzkoušeny programy na leštění rovných a oblých ploch.
Abstract:
This bachelor thesis deals with the methods of finishing operations, also discusses robots and effectors and compares them. It discusses methods of measuring forces and moments. Another point is the communication between the UR3 robot and MATLAB. Finally, programs for pol- ishing flat and rounded surfaces were designed and then tested on the UR3 robot.
 

Klíčová slova

FANUC UR MATLAB silově-momentový snímač leštění
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: doc. Ing. Josef Černohorský, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Kočnar, Samuel. Limity silově momentového řízení v robotice. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44643 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.
 
Název
Vložil
Vloženo
Práva
Theses u2u4hl u2u4hl/2
25. 5. 2023
Složky
Soubory
thesis BP_Samuel_Kocnar.pdf
Šmída, J.
26. 5. 2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.