Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

Hrnčiřík, Pavel

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses u2zlnc

Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti – Mgr. Pavel Hrnčiřík

Mgr. Pavel Hrnčiřík

Bachelor's thesis

Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti

A Continuous Motion Control Design of Robotic Manipulator with Three Degrees of Freedom

Anotácia:

Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření kompletního popisu kinematiky existujícího robotického ramena se 3 stupni volnosti. Dalším cílem bylo pomocí tohoto popisu odvodit pohybové rovnice se zvoleným břemenem zátěže. Následovalo vytvoření dynamického modelu uvedeného uspořádání a na tomto modelu byla experimentálně ověřena možnost řízení pohybu pomocí autonomního řízení kloubů. Správnost výpočtu …viac

Abstract:

The aim of my bachelor thesis was to create a complete description of the kinematics of an existing robotic arm with 3 degrees of freedom. Using this description, deduce motion equations with the selected load burden. Then create a dynamic model of this layout and experimentally verify the motion control capability with autonomous joints control on this model. Verify the accuracy of the kinematic and …viac

Kľúčové slová

Kinematika Denavit-Hartenberg dynamika pohybové rovnice robot SolidWorks Dynast

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2019

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

HRNČIŘÍK, Pavel. \textit{Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti}. Online. Bakalárska práca. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied Informatics. 2019. Dostupné z: https://theses.cz/id/u2zlnc/.

@misc{Hrncirik2019thesis,
AUTHOR = "Hrnčiřík, Pavel",
TITLE = "Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti [online]",
YEAR = "2019 [cit. 2024-08-01]",
TYPE = "Bakalárska práca",
SCHOOL = "Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied InformaticsZlín",
NOTE = "SUPERVISOR: doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.",
URL = "https://theses.cz/id/u2zlnc/",
}

@misc{Hrncirik2019thesis,
AUTHOR = {Hrnčiřík, Pavel},
TITLE = {Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti},
YEAR = {2019},
TYPE = {Bakalárska práca},
INSTITUTION = {Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied Informatics},
LOCATION = {Zlín},
SUPERVISOR = {doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.},
URL = {https://theses.cz/id/u2zlnc/},
URL_DATE = {2024-08-01},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = Hrnčiřík
 | jméno = Pavel
 | instituce = Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Faculty of Applied Informatics
 | titul = Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti
 | url = https://theses.cz/id/u2zlnc/
 | typ práce = Bakalárska práca
 | vedoucí = doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.
 | rok = 2019
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-08-01
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

Hrnčiřík, Pavel. Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti. Zlín, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Bachelor programme / odbor:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots

Práce na příbuzné téma

Žádné práce na příbuzné téma.