Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti – Mgr. Pavel Hrnčiřík
Mgr. Pavel Hrnčiřík
Bachelor's thesis
Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti
A Continuous Motion Control Design of Robotic Manipulator with Three Degrees of Freedom
Abstract:
Cílem této bakalářské práce bylo vytvoření kompletního popisu kinematiky existujícího robotického ramena se 3 stupni volnosti. Dalším cílem bylo pomocí tohoto popisu odvodit pohybové rovnice se zvoleným břemenem zátěže. Následovalo vytvoření dynamického modelu uvedeného uspořádání a na tomto modelu byla experimentálně ověřena možnost řízení pohybu pomocí autonomního řízení kloubů. Správnost výpočtu …moreAbstract:
The aim of my bachelor thesis was to create a complete description of the kinematics of an existing robotic arm with 3 degrees of freedom. Using this description, deduce motion equations with the selected load burden. Then create a dynamic model of this layout and experimentally verify the motion control capability with autonomous joints control on this model. Verify the accuracy of the kinematic and …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2019
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
HRNČIŘÍK, Pavel. \textit{Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2019. Available from: https://theses.cz/id/u2zlnc/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Hrnčiřík, Pavel. Spojité řízení pohybu robotického ramena se třemi stupni volnosti. Zlín, 2019. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Intelligent Systems with Robots