Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB – Štěpán Danzmajer
Štěpán Danzmajer
Bakalářská práce
Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB
Preparation of an Application on the IRB 1600 Robot in the FAI UTB Robotics Laboratory
Anotace:
Cílem práce je vytvoření aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB. Jedná se výukovou aplikaci a konkrétně se jedná o aplikaci typu zvedni a polož, v ní je úkolem studenta naprogramovat robota tak, aby vyzvedl 12 válečků ze vstupního zásobníku a zaplnil válečky přípravek. Po naplnění přípravku dále všechny válečky přesunul z přípravku do výstupního zásobníku. V první fázi student vytvoří …víceAbstract:
The aim of the work is to create an application on the IRB 1600 robot in the robotics laboratory of FAI UTB. It is a teaching application and specifically it is a pick and place application, in which the student's task is to program the robot to pick up 12 rollers from the input tray and fill the jig with rollers. Further, after filling the jig, it moves all the rollers from the jig to the output tray …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Danzmajer, Štěpán. Příprava aplikace na robotu IRB 1600 v robotické laboratoři FAI UTB. Zlín, 2023. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyBakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci / Inteligentní systémy s roboty
Práce na příbuzné téma
-
Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů
Vojtěch Birgus -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár