Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému – Adam ŠTEMBERK
Adam ŠTEMBERK
Bakalářská práce
Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému
End-of-line workplace design using machine vision and a robotic system
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění pro rozpoznávání prvků a jejich manipulací robotickým systémem. V úvodu práce je popsán úvod do strojového vidění a jeho využití v současném průmyslu. Dále je stručně shrnut současný stav robotických systémů a typy robotů. Jako poslední část jsou zařazeny systémy End-of-line automatizace a jejich použití v různých …víceAbstract:
This bachelor 's thesis deals with the design of an End-of-line workplace using machine vision for the recogniction of various elements and their manipulation by a robotic system. Introduction of the thesis is composed of introcution to machine vision and its use the current industry. Next, the current state of robotic systems and types of robots are briefly summarized. As the last section we include …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Vít Černohlávek
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
ŠTEMBERK, Adam. \textit{Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému}. Online. Bakalářská práce. Ústí nad Labem: Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta strojního inženýrství. 2023. Dostupné z: https://theses.cz/id/u9d4w4/.
Jak správně citovat práci
ŠTEMBERK, Adam. Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému. Ústí nad Labem, 2023. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíUNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM
Fakulta strojního inženýrstvíBakalářský studijní program / obor:
Konstrukce strojů a zařízení / Konstrukce strojů a zařízení
Práce na příbuzné téma
-
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
Pavel Kotomtsev