Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému

Adam ŠTEMBERK

Bachelor's thesis

End-of-line workplace design using machine vision and a robotic system

Abstract:

Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění pro rozpoznávání prvků a jejich manipulací robotickým systémem. V úvodu práce je popsán úvod do strojového vidění a jeho využití v současném průmyslu. Dále je stručně shrnut současný stav robotických systémů a typy robotů. Jako poslední část jsou zařazeny systémy End-of-line automatizace a jejich použití v různých průmyslových aplikacích. V praktické části je návrh několika pracovišť End-of-line s využitím kamerového systému, šestiosého robotického ramene a konkrétních kontrolovaných součástí. V závěru práce je celkové zhodnocení navržených pracovišť včetně technicko-ekonomického zhodnocení.

Abstract:

This bachelor 's thesis deals with the design of an End-of-line workplace using machine vision for the recogniction of various elements and their manipulation by a robotic system. Introduction of the thesis is composed of introcution to machine vision and its use the current industry. Next, the current state of robotic systems and types of robots are briefly summarized. As the last section we include End-of-line automation systems and their use in various industrial applications. The practical part includes the design of multiple End-of-line workplaces using a vision system, a six-axis robotic arm and specific checked parts. The thesis concludes with an overall evaluation of the designed workstations including a techno-economical evaluation.

Keywords

strojové vidění, end-of-line, robotický systém

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2023

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Vít Černohlávek

JAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM

Faculty of Mechanical Engineering

Bachelor programme / field:
Mechanical Design of Machines and Equipment / Konstrukce strojů a zařízení