Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému – Adam ŠTEMBERK
Adam ŠTEMBERK
Bachelor's thesis
Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému
End-of-line workplace design using machine vision and a robotic system
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění pro rozpoznávání prvků a jejich manipulací robotickým systémem. V úvodu práce je popsán úvod do strojového vidění a jeho využití v současném průmyslu. Dále je stručně shrnut současný stav robotických systémů a typy robotů. Jako poslední část jsou zařazeny systémy End-of-line automatizace a jejich použití v různých …moreAbstract:
This bachelor 's thesis deals with the design of an End-of-line workplace using machine vision for the recogniction of various elements and their manipulation by a robotic system. Introduction of the thesis is composed of introcution to machine vision and its use the current industry. Next, the current state of robotic systems and types of robots are briefly summarized. As the last section we include …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Vít Černohlávek
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
ŠTEMBERK, Adam. \textit{Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému}. Online. Bachelor's thesis. Ústí nad Labem: University of Jan Evangelista Purkyně in Ústí nad Labem, Faculty of Mechanical Engineering. 2023. Available from: https://theses.cz/id/u9d4w4/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
ŠTEMBERK, Adam. Návrh pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění a robotického systému. Ústí nad Labem, 2023. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM. Fakulta strojního inženýrství
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA JANA EVANGELISTY PURKYNĚ V ÚSTÍ NAD LABEM, Fakulta strojního inženýrstvíJAN EVANGELISTA PURKYNĚ UNIVERSITY IN ÚSTÍ NAD LABEM
Faculty of Mechanical EngineeringBachelor programme / field:
Mechanical Design of Machines and Equipment / Konstrukce strojů a zařízení
Theses on a related topic
-
Robotický manipulátor ovládaný strojovým viděním
Pavel Kotomtsev