Zpět na vyhledávání

Jakub BEDNARSKÝ

Bachelor's thesis

Demonstrační program pro roboty Khepera

Demonstration program of Khepera robots
Abstract:
Pro výuku základních konstrukcí v programování lze využít robotů Khepera. Cílem práce je vytvořit v programovacím jazyce Common Lisp jednoduchý program na ovládání a programování robotů Khepera. Program bude sloužit k demonstračním účelům ovládání robotů a jejich jednoduchému programování. Propojení hostitelského počítače a robota je vyřešeno pomocí virtualizace sériového rozhraní pro Bluetooth. Důležitou …more
Abstract:
For teaching basic programming structures can be used Khepera robots. The aim work is to create in a programming language Common Lisp a simple control program of Khepera robots and their programming. The program will serve as demonstration purposes of controlling robots and their simple programming. Linking the host computer and the robot is solved using a virtualization serial interface for Bluetooth …more
 

Keywords

robotické systémy robotika roboty výukový software
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2012
Accessible from:: 23. 5. 2012

Thesis defence

  • Supervisor: Doc. RNDr. Michal Krupka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

BEDNARSKÝ, Jakub. Demonstrační program pro roboty Khepera. Olomouc, 2012. bakalářská práce (Bc.). UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI. Přírodovědecká fakulta

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 23.5.2012

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 23. 5. 2012 dostupné: světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI, Přírodovědecká fakulta

PALACKÝ UNIVERSITY IN OLOMOUC

Faculty of Science

Bachelor programme / field:
Computer Science / Applied Computer Science

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses ubd8wd ubd8wd/2
22/8/2011
Folders
Files
thesis bednarsky-jakub-bp.pdf
MARKLOVÁ, E.
24/5/2012

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.