Zpět na vyhledávání

Ing. Lukáš MARCANÍK

Diplomová práce

Řízení motorů pomocí procesoru

Motor Control by the CPU \nl{}
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací modulu, jenž dokáže řídit směr a otáčky stejnosměrných motorů a serva, které jsou hnacími prvky vzducholodě. Základem řídícího obvodu je mikrokontrolér Freescale HCS08, kterému jsou dodávána data z tlačítek nebo také je schopen si je brát z LED indikace modulu ultrazvukových senzorů. Příslušný řídící algoritmus je tak rozdělen na manuální, ale …více
Abstract:
This thesis deals with design and practical realization of the module, which can control the direction and speed of DC motors and servos, which are the key driver of the airship. The basis of control circuit is Freescale HCS08 microcontroller, to which are delivered the dates of the buttons or it is also able to take them from the LED indication of module ultrasonic sensors. Competent control algorithm …více
 

Klíčová slova

Freescale HCS08 mikropočítač EAGLE stejnosměrný motor servo
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 6. 2010
Identifikátor: 16565

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 21. 6. 2010

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

MARCANÍK, Lukáš. Řízení motorů pomocí procesoru. Zlín, 2010. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=16565 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce