Ing. Lukáš MARCANÍK

Master's thesis

Řízení motorů pomocí procesoru

Motor Control by the CPU \nl{}
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací modulu, jenž dokáže řídit směr a otáčky stejnosměrných motorů a serva, které jsou hnacími prvky vzducholodě. Základem řídícího obvodu je mikrokontrolér Freescale HCS08, kterému jsou dodávána data z tlačítek nebo také je schopen si je brát z LED indikace modulu ultrazvukových senzorů. Příslušný řídící algoritmus je tak rozdělen na manuální, ale …more
Abstract:
This thesis deals with design and practical realization of the module, which can control the direction and speed of DC motors and servos, which are the key driver of the airship. The basis of control circuit is Freescale HCS08 microcontroller, to which are delivered the dates of the buttons or it is also able to take them from the LED indication of module ultrasonic sensors. Competent control algorithm …more
 

Keywords

Freescale HCS08 mikropočítač EAGLE stejnosměrný motor servo
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 6. 2010
Identifier: 16565

Thesis defence

  • Date of defence: 21. 6. 2010

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

MARCANÍK, Lukáš. Řízení motorů pomocí procesoru. Zlín, 2010. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=16565 Reference to the local database file of the institution