Aplikace modifikovaných standardních regulátorů

Bc. Pavel FIŠER

Master's thesis

Application of modified standard regulators

Anotácia:

Práce se zabývá návrhem proporcionálních a integračních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant a náhradním zpožděním. U těchto soustav se zabývá syntézou standardních a modifikovaných typů regulátorů. Součástí práce je výpočtový program, který umožňuje seřízení spojitých i diskrétních regulátorů metodami Ziegler Nichols, 1 DOF, 2 DOF, Metodou požadovaného modelu a {\AA}strömovou modifikací. Pro diskrétní regulátory navíc umožňuje návrh pomocí Takahashiho metody. Metody jsou srovnávány pomocí integrálního kritéria jakosti regulace.

Abstract:

The work is focused on design of proportional and astatic controlled systems using labour-saving operation based on approximation of short time constants and alternate delay. Design of standard and modified controllers is shown for these systems. Computer program for design of continuous and discrete controllers is a part of the work. Zeigler Nichols, 1DOF, 2DOF methods, reference model method and Astrom modification are implemented. In addition Takahashi method is taken for discrete controllers. The approaches are compared using integral criterion.

Kľúčové slová

modifikované standardní regulátory, standardní regulátory, regulátor, Fišer

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 6. 2005

Identifikátor: 1388

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 22. 6. 2005

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Technology

Master programme / odbor:
Chemical and process engineering / Automation and process control in