Návrh a realizace robotu s bionickými prvky

David Volařík

Diplomová práce

Design and Implementation of a Robot with Bionic Elements

Anotace:

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robotu s bionickými prvky. Cílem diplomové práce je vytvoření návrhu robotického systému s různými konstrukčními prvky a jeho následnou fyzickou realizací a odzkoušení funkčnosti. V teoretické části se práce zabývá historií a současným stavem robotiky a bionických systému využívajících prvky i soft robotics. V praktické části je objasněn návrh robotu s postupem jeho navrhování za pomocí 3D CAD softwaru, sestavení, odzkoušení daného řešení. Závěr praktické části se zabývá následným vyhodnocením práce. Poté se práce soustředí nad možným budoucím rozvojem a možnou další aplikací této práce či jiným praktickým využitím.

Abstract:

The diploma thesis deals with the design and implementation of a robot with bionic elements. The aim of the thesis is to create a design of a robotic system with various structural elements and its subsequent physical realization and functional testing. In the theoretical part, the work deals with the history and current state of robotics and bionic systems using elements of soft robotics. In the practical part, the design of the robot is clarified with the procedure of its design using 3D CAD software, assembly, testing of the given solution. The conclusion of the practical part deals with the subsequent evaluation of the work. After that, the work focuses on possible future development and possible further application of this work or other practical use.

Klíčová slova

robot, konstrukce, bionické systémy, soft robotics, řídící systémy, vývoj robotiky, návrh, robotický systém, kamera, lidar, programování, 3D CAD, fritzing, robotické systémy, zpracování obrazu, kinematika pohybu, řízení pohybu, senzorické systémy, linux

Keywords

robot, construction, bionic systems, soft robotics, control systems, robotics development, design, robotic system, camera, lidar, programming, 3D CAD, fritzing, robotic systems, image processing, motion kinematics, motion control, sensory systems, linux

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 7. 6. 2024
• Vedoucí: Radim Hercík
• Oponent: Zdeněk Macháček

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Magisterský studijní program:
Řídicí a informační systémy