David Krčmář

Bachelor's thesis

Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému

Design and implementation of a three-axis positioning control system
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením průmyslových pohonů pomocí průmyslového CPU SIMATICS S7-1200, krokových motorů řízené drivery Toshiba TB6600HG a servopohonného systému SINAMICS V90. Řeší se zde problematika výběru vhodné konstrukce a pohonů pro danou aplikaci. Práce se skládá ze dvou částí, z teoretické a praktické. V teoretické části je přehled používaných konstrukcí CNC frézek a jejich pohonů …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with the control of industrial drives using the SIMATICS S7-1200 industrial CPU, stepper motors controlled by Toshiba TB6600HG controllers and the SINAMICS V90 servo drive system. The problem of selecting a suitable construction and drives for a given application is solved here. The work consists of two parts, theoretical and practical. The theoretical part is an overview …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Pavel Jandura, Ph.D.

Citation record

The right form of listing the thesis as a source quoted

Krčmář, David. Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses ufl29m ufl29m/2
24/5/2022
Folders
Files
  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.
  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.
  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.
  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.
  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.
  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.