Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému – David Krčmář
David Krčmář
Bachelor's thesis
Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému
Design and implementation of a three-axis positioning control system
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením průmyslových pohonů pomocí průmyslového CPU SIMATICS S7-1200, krokových motorů řízené drivery Toshiba TB6600HG a servopohonného systému SINAMICS V90. Řeší se zde problematika výběru vhodné konstrukce a pohonů pro danou aplikaci. Práce se skládá ze dvou částí, z teoretické a praktické. V teoretické části je přehled používaných konstrukcí CNC frézek a jejich pohonů …moreAbstract:
This bachelor thesis deals with the control of industrial drives using the SIMATICS S7-1200 industrial CPU, stepper motors controlled by Toshiba TB6600HG controllers and the SINAMICS V90 servo drive system. The problem of selecting a suitable construction and drives for a given application is solved here. The work consists of two parts, theoretical and practical. The theoretical part is an overview …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Pavel Jandura, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KRČMÁŘ, David. \textit{Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému}. Online. Bachelor's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2022. Available from: https://theses.cz/id/ufl29m/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Krčmář, David. Návrh a realizace řízení tříosého polohovacího systému. Liberec, 2022. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesBachelor programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
-
Konstrukce průmyslového robotu typu "SCARA" s elektrickými pohony základního kinematického řetězce, umístěnými na základně robotu
Šimon Rybár -
Návrh, konstrukce a umístění koloběžky v zavazadlovém prostoru automobilu
Vojtěch Hrdina -
Návrh a konstrukce funkčního modelu prototypu elektrokola
Ondřej Bouška -
Návrh konstrukce jednostopého vozidla s elektrickým pohonem
František Uhlíř -
Koncepční návrh konstrukce motocyklu s konvenčním i elektrickým pohonem.
Martin Horčík -
Konstrukce grilu s pohonem
Petr HRODEK -
Konstrukce trakčního střídače
Pavel KRÝSL -
Konstrukce čtyřkolky (ATV) s elektrickým pohonem
Pavel Kučera
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights