Modelování a řízení pick-and-place manipulátoru T-bot – Daniel KASTNER
Daniel KASTNER
Bakalářská práce
Modelování a řízení pick-and-place manipulátoru T-bot
T-bot pick-and-place manipulator modelling and control
Anotace:
Tato bakalářská práce se zaměřuje na studium a řízení pick-and-place manipulátoru T-bot. Hlavním cílem práce je vytvoření matematického modelu kinematiky a dynamiky tohoto manipulátoru v systému Matlab a následné vytvoření a implementace efektivní strategie řízení pohybu. Práce začíná popisem základních principů fungování manipulátoru, které poskytují podklad pro následné sestavení matematicko-fyzikálního …víceAbstract:
This bachelor's thesis focuses on the study and control of the pick-and-place manipulator, T-bot. The main objective of the work is to create a mathematical model of the kinematics and dynamics of this manipulator in the Matlab system, followed by the creation and implementation of an effective motion control strategy. The work begins with a description of the basic principles of the manipulator's …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2023
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Martin Goubej, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
KASTNER, Daniel. Modelování a řízení pick-and-place manipulátoru T-bot. Plzeň, 2023. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Kybernetika a řídicí technika / Automatické řízení a robotika
Práce na příbuzné téma
-
IDENTIFIKACE A REGULACE SOUSTAVY GUNT RT 050
Ondřej Machek -
MATEMATICKÝ MODEL SOUSTAVY GUNT RT 040 - REGULACE TEPLOTY
David Hlava -
Regulace vstupního tlaku pomocí řízení otáček vakuové pumpy
Jan Vlach -
Identifikace a regulace soustavy GUNT RT 010
Jiří Širc -
Srovnání metod regulace stejnosměrného pohonu
Martin STRNAD -
Regulace kursu lodi
Ondřej VAVROCH -
Regulace teploty na modelu inkubačního zařízení
Dalibor MÁJ -
Regulace elektrického pohonu dětské čtyřkolky
Richard ROZTOČIL