Analýza zatížení nosné konstrukce pro robotickou ruku

Bc. Jakub SHORNÝ

Diplomová práce

Anotace:

Práce popisuje vstup robotiky do průmyslu a její využití v zemědělství. Jsou zde uvedeny příklady dojicích robotů od dvou výrobců. Dále jsou popsány základy pro výpočty z oboru pružnosti a pevnosti pomocí metody konečných prvků. Praktická část práce popisuje návrh konstrukce v softwaru SolidWorks. Následně je popsán postup analýzy v programu AutodeskFusion 360. V závěru jsou shrnuty všechny výsledky a navrhnuty úpravy, které by měly zlepšit celou konstrukci.

Abstract:

This thesis deals with the topic of industrial robotics and discusses its application in agriculture. First, milking robots by two different producers are presented. Then the basic calculations in the field of elasticity and strength of materials are included. The empirical part of the thesis describes a construction model created with SolidWorks. This is followed by an Fusion 360 motion study analysis. The conclusion summarizes the research findings and offers suggestions for improvement of the whole construction.

Klíčová slova

robotika, konstrukce, modelování, dojení, analýza

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 4. 2021

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Mgr. Pavel Olšan, Ph.D.

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH

Zemědělská fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Zemědělské inženýrství / Zemědělská a dopravní technika