Zpět na vyhledávání

Jakub Chlebek

Bachelor's thesis

Návrh demonstračních úloh s robotem UR3

Proposal of Demonstration Tasks with the Robot UR3
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou demonstračních úloh s robotem UR3. Na základě provedené rešerše výukových a demonstračních pracovišť s roboty je navržena komplexní demonstrační úloha montáže převodové skříně. V práci je podrobně popsán vytvořený program robotu a navržené hardwarové doplňky. Práce je v příloze doložena programem robotu, 3D modelem navržených hardwarových doplňků a podrobným návodem …more
Abstract:
Bachelor thesis is dealing with creation of demonstration tasks with the robot UR3. Based on the research of educational and demonstrational workstations with robots, the complex demonstration task of gearbox assembly is created. The created robot program and designed hardware accessories are described in detail. The work attachment includes robot program, 3D model of designed hardware accessories …more
 

Keywords

Universal Robots demonstrační úlohy návod

Keywords

Universal Robots demonstration tasks instructions
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/141086

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2020
  • Supervisor: Aleš Vysocký
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava