Jakub Chlebek
Bachelor's thesis
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
Proposal of Demonstration Tasks with the Robot UR3
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá tvorbou demonstračních úloh s robotem UR3. Na základě provedené rešerše výukových a demonstračních pracovišť s roboty je navržena komplexní demonstrační úloha montáže převodové skříně. V práci je podrobně popsán vytvořený program robotu a navržené hardwarové doplňky. Práce je v příloze doložena programem robotu, 3D modelem navržených hardwarových doplňků a podrobným návodem …moreAbstract:
Bachelor thesis is dealing with creation of demonstration tasks with the robot UR3. Based on the research of educational and demonstrational workstations with robots, the complex demonstration task of gearbox assembly is created. The created robot program and designed hardware accessories are described in detail. The work attachment includes robot program, 3D model of designed hardware accessories …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/141086
Thesis defence
- Date of defence: 8. 6. 2020
- Supervisor: Aleš Vysocký
- Reader: Tomáš Kot
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Demonstrační úlohy spolupráce dvou robotů IRB 1200
Jakub Krejčí -
Analýza možností použití technologií IoT pod hladinou vody včetně demonstrační úlohy
Adam Sikora -
Demonstrační úlohy se synchronním motorem s permanentními magnety
Andrii Zhulinskyi -
Programování základních periférií mikropočítače AT MEGA - demonstrační úlohy pro praktická cvičení
Jakub Dohnal -
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s delta robotem.
Martin Kantor -
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi
Jiří Klus -
Analýza moderních systémů routingu včetně demonstračních úloh pro výuku
Ladislav-Matyáš Turek -
A Comparative Analysis of Punctuation Marks in English and Czech Instructions for Use
Ondřej Jakubčík