Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000 – Daniel Jochymek
Daniel Jochymek
Bachelor's thesis
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Design and Implementation of PID Controller on Magnetic Levitation Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu regulátoru pro fyzikální model magnetické levitace. Popisuje princip magnetické cívky, která přitahuje ocelovou kuličku v magnetickém poli. PSD regulátor je realizován na programovatelném automatu WinPac-8000 ve vývojovém prostředí RexDraw. Návrh regulátoru je proveden pomocí matic popisujících soustavu. Práce je realizována na fyzikálním modelu …moreAbstract:
This Bachelor's Thesis deals with problematics how to design controller for physical model of magnetic levitation. It describes principle of magnetic coils which magnetize steel ball in magnetic field. PSD controller is realized in programmable automat WinPac-8000 in development environment RexDraw. Design of controller consists of matrices which describe system. Thesis is realized on a physical model …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2011
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/87276
Thesis defence
- Date of defence: 30. 5. 2011
- Supervisor: Štěpán Ožana
- Reader: Martin Pieš
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
JOCHYMEK, Daniel. \textit{Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000}. Online. Bachelor's thesis. Ostrava: VŠB - Technical University of Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2011. Available from: https://theses.cz/id/ujjsk0/.
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Theses on a related topic
-
Magnetická levitace a její využití
Pavel ČAVAJDA -
Návrh a realizace výukového modelu Magnetická levitace
Dominik Štursa -
Magnetická levitace
Tomáš HONZÍK -
Magnetická levitace: modelování a řízení
Tomáš MYSLIVEC -
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu vzduchové levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Hubert Schwarz