Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000 – Daniel Jochymek
Daniel Jochymek
Bakalářská práce
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Design and Implementation of PID Controller on Magnetic Levitation Model using Programmable Compact Controller WinPac-8000
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou návrhu regulátoru pro fyzikální model magnetické levitace. Popisuje princip magnetické cívky, která přitahuje ocelovou kuličku v magnetickém poli. PSD regulátor je realizován na programovatelném automatu WinPac-8000 ve vývojovém prostředí RexDraw. Návrh regulátoru je proveden pomocí matic popisujících soustavu. Práce je realizována na fyzikálním modelu …víceAbstract:
This Bachelor's Thesis deals with problematics how to design controller for physical model of magnetic levitation. It describes principle of magnetic coils which magnetize steel ball in magnetic field. PSD controller is realized in programmable automat WinPac-8000 in development environment RexDraw. Design of controller consists of matrices which describe system. Thesis is realized on a physical model …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/87276
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 30. 5. 2011
- Vedoucí: Štěpán Ožana
- Oponent: Martin Pieš
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
JOCHYMEK, Daniel. \textit{Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu magnetické levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/ujjsk0/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika
Práce na příbuzné téma
-
Magnetická levitace a její využití
Pavel ČAVAJDA -
Návrh a realizace výukového modelu Magnetická levitace
Dominik Štursa -
Magnetická levitace
Tomáš HONZÍK -
Magnetická levitace: modelování a řízení
Tomáš MYSLIVEC -
Návrh a realizace PID regulátoru na fyzikálním modelu vzduchové levitace pomocí kompaktního programovatelného automatu WinPac-8000
Hubert Schwarz