Jaculus: Approachable Programming of Embedded Devices via Javascript

Bc. Petr Kubica

Bakalářská práce

Anotace:

Tato práce se věnuje návrhu a implementaci platformy Jaculus, která umožňuje programování mikrokontrolérů pomocí jazyků Javascript a TypeScript. Skládá se z běhového prostředí pro miktrokontrolér a aplikace pro příkazovou řádku sloužící k přístupu k zařízení. Běhové prostředí je postaveno okolo JavaScriptového interpretu QuickJS a nabízí vysokou abstrakci nad JavaSkriptovými koncepty za účelem zjednodušení implementace nové nativní funkcionality. Aplikace pro příkazovou řádku slouží k připojení, nahrávání zdrojového kódu a ovládání zařízení. Dále je vytvořena verze běhového prostředí pro řady mikrokontrolérů ESP32 a ESP32-S3 společně s několika nativními moduly. Tato verze je pak využita k demostraci použití platformy a srovnána s dalšími podobnými řešeními.

Abstract:

This thesis presents the design and implementation of Jaculus, a platform for programming microcontrollers using JavaScript and TypeScript. The platform consists of a runtime for the microcontroller and a command-line tool for accessing the device. The runtime is built around the QuickJS JavaScript engine and provides a high-level abstraction over JavaScript concepts to make creating new native features as easy as possible. The command-line tool can be used to connect to the device, upload source code, and control the device. The runtime is then ported to the ESP32 and ESP32-S3 series of microcontrollers with several native modules. The port is then used to demonstrate the usage of Jaculus and is evaluated against other similar solutions.

Keywords

embedded systems, embedded programming, ESP32, JavaScript, TypeScript

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 6. 2023
• Vedoucí: RNDr. Jan Mrázek
• Oponent: RNDr. Petr Ročkai, Ph.D.

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Informatika