Řízení robota Lego MindStorms s využitím mobilních zařízení

Jan KONVIČKA

Bachelor's thesis

Control of Lego Mindstorms robot using mobile devices

Anotácia:

Ve své bakalářské práci jsem se zaměřil na vytvoření aplikace pro mobilní zařízení. Díky této aplikaci je možné ovládat robota Lego MindStorms EV3 pomocí Bluetooth. Práce se věnuje hardwarovému a softwarovému vybavení robota, dále je provedena subjektivní analýza výběru vhodného operačního systému, pod kterým je aplikace vyvíjena. Nedílnou součástí práce je i teoretický základ o vývojovém prostředí, ve kterém je aplikace vytvářena a o mobilním zařízení, na kterém byla vytvořená aplikace testována pomocí technologie Bluetooth.

Abstract:

In my bachelor thesis I focused on the creation of an application for mobile device. With this application I can control the robot Lego MindStorms EV3 by Bluetooth. The thesis devotes to robot?s hardware and software, then there is a subjective analysis of selecting the suitable operating system, underneath the application is developed. Inseparable part of the thesis is also theoretic base about the developmental enviroment, in which the application is created and theoretic base about the mobile device, in which the created application was tested by using Bluetooth.

Kľúčové slová

Lego, MindStorms, EV3, robot, senzor, software, hardware, Android, aplikace, mobilní zařízení

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2014

Zverejniť od: 23. 4. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 19. 5. 2014
• Vedúci: RNDr. Martin Kotyrba, Ph.D.

University of Ostrava

Faculty of Science

Bachelor programme / odbor:
Applied Information Science / Information Science and Computer Technology - Applied Information Science