Využití bezpilotních prostředků v hornictví

Martina Sousedíková

Bachelor's thesis

The use of unmanned aerial vehicles in mining

Abstract:

Bezpilotní prostředky (UAV) se v poslední době těší velké oblibě a využívají se čím dál více v různých odvětvích. Lze je použít pro sběr dat, monitorování prostředí, pořizování videozáznamů a fotografií, a to s relativně nízkými náklady a na velkých plochách. Zpočátku sloužily pouze k vojenským účelům, dnes jsou rozšířené i mezi složkami záchranného integrovaného systému a v řadách civilních uživatelů. Díky jejich rychlému vývoji jsou cenově dostupnější a snadněji ovladatelné. Bezpilotní prostředky jsou schopny létat autonomně po předem definovaných trasách a díky nim lze přesně naměřit velké množství prostorových dat za zlomek času ve srovnání s tradičními geodetickými metodami. Pro bezpilotní prostředky se používá také termín „dron“ z anglického slova „drone“, jenž znamená „bzučení“. Je to charakteristický zvuk, který dron vydává. Vývoj se zaměřením na použití dronů v oblasti geologie, těžby, průzkumu a ochrany životního prostředí, jakožto zahrnutí použití bezpilotních prostředků i v podzemních prostorách se stává významným tématem u nás.

Abstract:

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have recently become very popular and are increasingly being used in various industries. They can be used for data collection, environmental monitoring, video and image capture, at relatively low cost and over large areas. Initially used only for military purposes, they are now widespread amongst integrated rescue system units and civilian users. Their rapid development has made them more affordable and easier to use. UAVs are able to fly autonomously along predefined routes and can accurately collect large amounts of spatial data in a fraction of the time compared to traditional surveying methods. The term "drone" is also used for unmanned vehicles, and comes from the English word, which means to create a continuous humming sound. It is the characteristic sound that a drone makes. Developments focusing on the use of drones in the fields of geology, mining, exploration, and environmental protection, as well as the inclusion of the use of drones in underground spaces, are becoming a major topic in our country.

Keywords

UAV mapování, dron, bezpilotní prostředky

Keywords

UAV mapping, drone, unmanned aerial vehicles

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2023

Thesis defence

• Date of defence: 24. 5. 2023
• Supervisor: Václav Zubíček
• Reader: Václav Dorazil

VSB – Technical University of Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Bachelor programme:
Těžba nerostných surovin