Metody automatického nastavování PID regulátorů

Lukáš SLAVÍČEK

Bachelor's thesis

Automatic PID tuning rules

Anotácia:

Tato práce vznikla za účelem otestování různých metod nastavení PID regulátorů a ověření indexů kvality testovaných metod v časové a frekvenční oblasti. V prvních kapitolách je čtenář stručně seznámen s PID regulátory, metodami jejich nastavování a je mu předloženo několik pravidel pro sledování kvality regulace v časové a frekvenční oblasti. V další části práce je popsán software umožňující analýzu metod pro vhodně definovanou množinu testovacích systémů a jsou zde zhodnoceny výsledky kvality regulace.

Abstract:

The main focus of this thesis work is to test various methods of tuning PID controllers and validate quality indexes of the tested methods in time and frequency domain. In the first chapters PID controllers and their tuning methods are briefly introduced. Then there are listed several rules for monitoring the quality of regulationin time and frequency domain. The second part of this thesis describes software which enable to analyse methods for suitable class of testing systems and the results of quality of regulation are evaluated there.

Kľúčové slová

PID regulátory, metody nastavování PID regulátorů, indexy kvality regulace, kvalita regulace v časové oblasti, kvalita regulace ve frekvenční oblasti

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2018

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Martin Čech, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Bachelor programme / odbor:
Computer Science and Engineering / Computer Control of Systems and Processes