Vývoj komunikační jednotky do elektrické motorky

Martin Tomek

Bakalářská práce

Development of a communication unit for an electric motorbike

Anotace:

Práce se zabývá teoretickým návrhem a následnou realizací modulárního prototypu jednotky pro sběr dat na motorovém vozidle. Součástí práce je i průzkum historických a současně používaných zařízení pro záznam dat v dopravních prostředcích. Pří návrhu jednotky je zdokumentováno jak elektrické zapojení jednotlivých modulů, tak i vývoj firmware. Pro řízení se využívá vývojový kit Nucleo osazený procesorem ARM Cortex řady M4 spolu s vývojovým prostředím STM32CubeIDE. Do vzdálené databáze se ukládají data ze sběrnice CAN, dále ještě informace z 6-ti osého pohybového snímače a poloha GPS. Externí komunikace probíhá přes mobilní síť za využití MQTT protokolu.

Abstract:

Thesis deals with the theoretical design and subsequent implementation of a modular prototype of a data acquisition unit on a motor vehicle. Thesis also includes survey of historical and currently used data logging devices on vehicles. In the design of the unit, both the electrical connection of the individual modules and the firmware development are documented. The Nucleo development kit with an ARM Cortex M4 series processor and the STM32CubeIDE development environment are used for control. The remote database stores data from the CAN bus, as well as information from the 6-axis motion sensor and GPS position. External communication is via a mobile network using the MQTT protocol.

Klíčová slova

sběr dat, CAN sběrnice, mobilní sítě a datový přenos, protokol MQTT, STM32, InfluxDB

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Bílek, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Bakalářský studijní program / obor:
Mechatronika / Mechatronika