Back to search

Pavel Ehl

Master's thesis

Řízení manipulátoru

Control of the Robotics Manipulator
Abstract:
Provést návrh řídicího systému pro manipulátor. Pro manipulátor je nutné provést návrh a realizaci napájecího zdroje, mechanických koncových dorazů a koncových spínačů. Dále provést návrh řídicího programu pro ovládání jednotlivých os a základní interpolace.
Abstract:
Make a plan of driving system for manipulator. For manipulator is needed to make a plan and realization of power supply, mechanic end stops and limit switches. Next step is to create a plan of driving software for driving individual axes and basic interpolation.
 

Keywords

manipulátor pulzní šířková modulace inverzní úloha koncový spínač interpolace mikrokontrolér pulse wide modulation inverze function limit switch interpolation microcontroller
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2009
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/71494

Thesis defence

  • Supervisor: Petr Novák
  • Reader: Vladimír Mostýn

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava